產(chǎn)品介紹

主要包含箱體上線處理、冷卻系統(tǒng)安裝、模組入箱、模組鎖緊、PACK測(cè)試的全過(guò)程。

整個(gè)產(chǎn)線采用全AGV運(yùn)轉(zhuǎn)方式，運(yùn)行安全可靠，處理效率高，兼容性及擴(kuò)展性極高，適用于目前市場(chǎng)上幾乎所有廠家的電池PACK的裝配生產(chǎn)。

關(guān)鍵技術(shù)

模組入箱：AGV沿規(guī)劃路線到達(dá)此工位后，精確定位。機(jī)器人按照配方順序，將模組放入下箱體內(nèi)，機(jī)器人抓手可以兼容相同電芯不同長(zhǎng)度的模組；機(jī)器人配置視覺(jué)系統(tǒng)，在抓取模組和模組入箱前進(jìn)行拍照定位，為機(jī)器人抓取提供引導(dǎo)。

模組鎖緊：機(jī)器人自動(dòng)對(duì)模組螺絲進(jìn)行緊固。擰緊槍記錄每次擰緊的扭矩值，并上傳到MES系統(tǒng)存儲(chǔ)；

PACK測(cè)試：插接線束連接到EOL測(cè)試柜，EOL自動(dòng)進(jìn)行測(cè)試；對(duì)產(chǎn)品的絕緣性能、BMS系統(tǒng)性能、電池充放電性能、動(dòng)力線路性能、I/O功能等各項(xiàng)參數(shù)的全面檢測(cè)，并上傳到MES系統(tǒng)存儲(chǔ)。

工藝流程